Martes y jueves:
6:00 a 10:00 p. m.
Este curso te brinda conocimientos teóricos y prácticos sobre ROS, la plataforma líder en robótica. Aprenderás a programar nodos, simular en entornos como Gazebo y RViz, e integrar sensores y actuadores. Además, explorarás ROS 1 y una introducción a ROS 2, preparándote para aplicar estas habilidades en proyectos reales de investigación o desarrollo robótico.
Al finalizar los módulos de aprendizaje, serás capaz de:
Comprender la arquitectura de ROS, sus componentes principales y la lógica de comunicación entre nodos.
Aplicar la arquitectura de ROS en el desarrollo de sistemas robóticos reales y simulados.
Diseñar e implementar nodos en ROS 1, con fundamentos para iniciar en ROS 2.
Integrar sensores y actuadores en entornos robóticos para recopilar y procesar datos en tiempo real.
Utilizar herramientas como Gazebo y RViz para simular, visualizar y analizar el comportamiento de robots.
Aplicar conocimientos en proyectos de investigación, innovación o desarrollo tecnológico en robótica.
Diseñados para elevar tus conocimientos y habilidades de manera teórica y práctica
Aprende con expertos e influyentes en el área
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